Antonia Herrera estudió Bellas Artes en la Universidad Católica de Santiago, Chile y eventualmente comenzó a trabajar como directora de Arte y Animación. En 2008 inició su propio estudio de animación, Punkrobot, junto con el director Gabriel Osorio, el productor Pato Escala y la directora de arte Mari Soto-Aguilar. Allí ha colaborado en la creación y desarrollo de proyectos para televisión preescolar ("Flipos" y "Las Aventuras de Muelin y Perlita"), publicidad y el cortometraje "Bear Story", que ganó un Oscar al mejor cortometraje de animación en 2016.

También es una autora e ilustradora, creando la versión en libro ilustrado de "Bear Story" con Gabriel Osorio, que se convirtió en un bestseller chileno. Actualmente dirige la segunda temporada del programa de televisión preescolar "Guitar and Drum" con la Cocreadora Mari Soto-Aguilar.